R60 两相步进驱动器
电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3
R60由3位拨码开关设置8档电机电流，请用户根据电机额定电流及负载状况，设置适当的电流
| 峰值电流（A） | 有效值电流（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| 1.4 | 1.0 | ON | ON | ON |
| 2.1 | 1.5 | OFF | ON | ON |
| 2.7 | 1.9 | ON | OFF | ON |
| 3.2 | 2.3 | OFF | OFF | ON |
| 3.8 | 2.7 | ON | ON | OFF |
| 4.3 | 3.1 | OFF | ON | OFF |
| 4.9 | 3.5 | ON | OFF | OFF |
| 5.6 | 4.0 | OFF | OFF | OFF |
空闲时半流与全流设置 SW4
驱动器在没有接收到脉冲指令200ms后，进入空闲状态，SW4可以设定空闲时的电流
细分设置
| 空闲电流百分比 | SW4状态 |
|---|---|
| 50% | OFF |
| 100% | ON |
细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8
R60由4位拨码开关设置16档电机运行一转所需的脉冲数，步进驱动器通常进行电流细分，电机的定位精度由电流细分精度及电机本身决定。
细分设置
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| 200 | ON | ON | ON | ON |
| 400 | OFF | ON | ON | ON |
| 800 | ON | OFF | ON | ON |
| 1600 | OFF | OFF | ON | ON |
| 3200 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | OFF | ON | OFF | ON |
| 12800 | ON | OFF | OFF | ON |
| 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
电源与电机接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 电源输入 | V+ | 直流电源正极 | 直流电源18VDC ~ 48VDC |
| V- | 直流电源负极 | ||
| 电机接线 | A+ | 步进电机A相绕组 | 任意对调A相、或者B相绕组接线，可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考 两相步进电机接线分析。 |
| A- | |||
| B+ | 步进电机B相绕组 | ||
| B- |
注意电源正负极性，错误接线可能导致驱动器损毁!
控制信号接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 脉冲信号 | PUL+ | 脉冲信号正极 | 默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行的速度与行程；CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的A相。 |
| PUL- | 脉冲信号负极 | ||
| 方向信号 | DIR+ | 方向信号正极 | 默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行方向；CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的B相。 |
| DIR- | 方向信号负极 | ||
| 使能信号 | ENA+ | 使能信号正极 | 默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述PUL、DIR信号；输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。 |
| ENA- | 使能信号负极 |
R60驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~24VDC的电平，无需用户串接限流电阻。
R60驱动器可接收三种形式脉冲指令：PUL+DIR、CW+CCW ，在PUL+DIR方向时，方向信号需要提前脉冲信号100ns建立，具体请参考 步进控制信号形式说明。
控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法，具体接线图请参考 步进控制信号接线说明。
